什么是絕對(duì)編碼器？

絕對(duì)編碼器是輸出相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)角度的編碼器。

編碼器是將位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出的裝置。 Absolute是一個(gè)形容詞，在英語中是“絕對(duì)"的意思。根據(jù)當(dāng)前角度發(fā)送特定信號(hào)，因此您無需先前的角度信息即可檢查當(dāng)前角度。

大多數(shù)絕對(duì)式編碼器都是光電編碼器，當(dāng)您想在通電后立即檢測(cè)角度，或者當(dāng)您想保證角度檢測(cè)的可靠性時(shí)，使用這種編碼器。

絕對(duì)編碼器的應(yīng)用

絕對(duì)編碼器由于其可靠的角度檢測(cè)而在機(jī)器人領(lǐng)域迅速普及。具體用途如下。

• 關(guān)節(jié)臂機(jī)器人

• 遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人

• 精密零件加工機(jī)床

• 汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人

• 工業(yè)產(chǎn)品傳送設(shè)備

• 協(xié)作機(jī)器人的手腕和腳踝運(yùn)動(dòng)

隨著未來控制系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人預(yù)計(jì)將迅速發(fā)展，對(duì)絕對(duì)編碼器的需求很可能也會(huì)增加。 

絕對(duì)式編碼器原理

絕對(duì)編碼器有一個(gè)刻有小凹槽的圓盤，連接到旋轉(zhuǎn)軸上，小凹槽由光學(xué)傳感器讀取。它的結(jié)構(gòu)看起來像固定在軸上的CD。這種結(jié)構(gòu)使得即使在電源打開時(shí)也可以準(zhǔn)確讀取光盤的位置并輸出當(dāng)前角度。

然而，由于讀取角度的機(jī)制很復(fù)雜，因此它們比檢測(cè)相對(duì)角度的編碼器更昂貴。信號(hào)傳輸方式也有兩種：數(shù)字和模擬。

• 數(shù)字方式：
  抗噪聲能力強(qiáng)，但需要更多信號(hào)線。通過使用串行通信等傳輸通信，可以減少信號(hào)線的數(shù)量。然而，可能會(huì)出現(xiàn)通信延遲，并且發(fā)送和接收設(shè)備都需要專用收發(fā)器。

• 模擬方式
  有兩根信號(hào)線，因此沒有延遲，但在傳輸過程中容易受到噪聲的影響。

根據(jù)以上特點(diǎn)，需要選擇適合用途的傳輸方式。

有關(guān)絕對(duì)編碼器的其他信息